Quartic formulation of Coulomb 3D frictional contact - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Rapport (Rapport Technique) Année : 2011

Quartic formulation of Coulomb 3D frictional contact

Résumé

In this paper, we focus on the problem of a single contact with Coulomb friction, which we reduce to a root-nding problem on a degree 4 polynomial. This formulation give us the exact number of solutions, as well as their analytical form when they exist.
Dans ce document, nous reformulons le problème unitaire (1 con- tact frottant) en la recherche de zéro d'un polynôme du quatrième degré. Si elles existent, cette formulation donne la forme analytique des solutions.
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Dates et versions

inria-00553859 , version 1 (10-01-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00553859 , version 1

Citer

Olivier Bonnefon, Gilles Daviet. Quartic formulation of Coulomb 3D frictional contact. [Technical Report] RT-0400, INRIA. 2011. ⟨inria-00553859⟩
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