Time sub-optimal nonlinear PI and PID controllers applied to longitudinal headway car control - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2010

Time sub-optimal nonlinear PI and PID controllers applied to longitudinal headway car control

Résumé

Simple nonlinear PI and PID controllers combining time-(sub)optimality with linear control robustness and anti wind-up properties are presented. For illustration purposes, the proposed PID solution is applied to the longitudinal headway control of a vehicle following another vehicle.
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HUA_I3S_TechRap_2010.pdf (240.74 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

inria-00545646 , version 1 (07-02-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00545646 , version 1

Citer

Minh-Duc Hua, Claude Samson. Time sub-optimal nonlinear PI and PID controllers applied to longitudinal headway car control. [Research Report] 2010, pp.17. ⟨inria-00545646⟩
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