Dans ce chapitre, nous nous intéressons à la modélisation d'objets et de scènes tridimensionnelles à partir d'images. La vision par ordinateur, domaine qui a beaucoup évolué ces dernières années, propose dorénavant de nombreuses approches permettant de reconstruire les éléments d'une scène à partir d'images (photographies) de cette dernière. Nous précisons ici le contexte théorique nécessaire pour comprendre ces différentes méthodes, en particulier les outils géométriques qui sont utilisés, puis nous introduisons les grands principes mis en oeuvre par ces méthodes. Nous illustrons ces principes par la présentation de plusieurs méthodes populaires de modélisation à partir d'une ou de plusieurs images.