Nous proposons une approche heuristique pour calculer une politique approchée d'un Dec-POMDP. Il s'agit d'une approche par programmation dynamique à base de points dans la lignée des algorithmes PBDP \citep{szer2006a}, MBDP \citep{seuken2007a} et IMBDP \citep{seuken2007b} : Elle formule le choix des politiques retenues à chaque étape de la construction comme un problème d'optimisation. Le critère de ce problème repose sur une estimation de la distribution de probabilité {\em a priori} des croyances atteignables pour un horizon donné : Il s'agit de maximiser l'espérance des récompenses cumulées pour l'horizon considéré étant donné cette distribution. L'estimation de cette espérance peut se faire par échantillonnage des croyances en simulant une politique heuristique.