Asservissement visuel par imagerie médicale - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2009

Asservissement visuel par imagerie médicale

Abstract

Cet article présente les avancées récentes dans le domaine de l'asservissement visuel par imagerie médicale, réalisées notamment depuis les dernières JNRR'07. Le domaine applicatif concerne la robotique médicale où la tâche est réalisée selon un schéma de commande en « boucle fermée » utilisant directement l'information visuelle fournie par une modalité d'imagerie médicale telles l'endoscopie, la fibroscopie, l'échographie, la tomodensitométrie (scanner X), la résonance magnétique (IRM) ou autres.
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Dates and versions

inria-00436996 , version 1 (28-11-2009)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00436996 , version 1

Cite

A. Krupa. Asservissement visuel par imagerie médicale. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'09, 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France, France. ⟨inria-00436996⟩
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