On adaptive self-organization in artificial robot organisms - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

On adaptive self-organization in artificial robot organisms

Heiko Hamann
  • Fonction : Auteur
Anne van Rossum
  • Fonction : Auteur
Michèle Sebag
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 836537

Résumé

In Nature, self-organization demonstrates very reliable and scalable collective behavior in a distributed fashion. In collective robotic systems, self-organization makes it possible to address both the problem of adaptation to quickly changing environment and compliance with user-defined target objectives. This paper describes on-going work on artificial self-organization within artificial robot organisms, performed in the framework of the Symbrion and Replicator European projects.
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ADAPTIVE2009selforg.pdf (1.28 Mo) Télécharger le fichier
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Dates et versions

inria-00413281 , version 1 (26-03-2021)

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Citer

Serge Kernbach, Heiko Hamann, Juergen Stradtner, Ronald Thenius, Thomas Schmickl, et al.. On adaptive self-organization in artificial robot organisms. ADAPTIVE 2009 - The First International Conference on Adaptive and Self-adaptive Systems and Applications, Nov 2009, Athens, Greece. ⟨10.1109/ComputationWorld.2009.9⟩. ⟨inria-00413281⟩
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