Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2009

Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite

Abstract

Dans cet article, nous présentons la conception et l'évaluation d'un système de vision permettant l'observation simultanée de l'activité oculaire du conducteur et de la scène de conduite. Ce dispositif est destiné à être intégré dans un système d'aide à la conduite afin d'exploiter la corrélation entre la direction du regard du conducteur et la scène routière. Le capteur est basé sur une configuration catadioptrique combinant deux surfaces différentes de miroir. L'une permet de capturer une vue panoramique de l'environnement intérieur et extérieur du véhicule. L'autre a été conçue pour obtenir une résolution suffisante pour le suivi des yeux du conducteur. Avec ce nouveau capteur, le visage du conducteur peut être observé suivant deux points de vue différents sur la même image et permet ainsi d'envisager une perception 3D par stéréovision. La conception est validée avec une étude de la précision de reconstruction.
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Dates and versions

inria-00404611 , version 1 (16-07-2009)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00404611 , version 1

Cite

Jean-Francois Layerle, Xavier Savatier, Jean-Yves Ertaud, El Mustapha Mouaddib. Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404611⟩
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