Dans cet article, nous considérons le problème de la calibration géométrique d'un projecteur vidéo à l'aide d'un plan (mur) non marqué et d'une caméra partiellement calibrés. Au lieu d'utiliser des points de contrôle pour estimer l'orientation mur-caméra, nous retrouvons cette relation en échantillonnant l'hémisphère des orientations possibles. Ce processus est tellement rapide qu'il est même possible d'intégrer l'estimation de la focale de la caméra dans le processus d'échantillonnage. Notre méthode est simple et donne de bons résultats tel que démontré par nos expérimentations.