Avancées récentes en asservissement visuel - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2003

Avancées récentes en asservissement visuel

Abstract

La communauté française est très active dans le domaine de l'asservissement visuel. Cet article se propose d'en présenter les avancées ressentes, aussi bien sur les aspects théoriques (modélisation d'informations visuelles et élaboration de lois de commande assurant diverses propriétés de robustesse, d'invariance, de stabilité, de découplage, etc.) que sur les nouvelles applications traitées (en robotique médicale, sur des engins volants,etc.).
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Dates and versions

inria-00352073 , version 1 (12-01-2009)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00352073 , version 1

Cite

François Chaumette. Avancées récentes en asservissement visuel. Journée Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03, 2003, Clermont-Ferrand, France, France. pp.103-108. ⟨inria-00352073⟩
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