Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique
Résumé
L'objectif de cet article est de presenter un etat de l'art des methodes d'estimation robustes utilisees en vision par ordinateur, avec une attention particuliere aux applications robotiques.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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