Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Traitement du Signal Année : 2005

Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites

Résumé

Dans cet article, nous presentons une strategie de commande de systemes robotiques en utilisant comme entrees d'une boucle d'asservissement visuel des primitives relatives a la projection de droites dans le plan image d'une camera panoramique a point central unique.
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Dates et versions

inria-00351890 , version 1 (12-01-2009)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00351890 , version 1

Citer

Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, 2005, 22 (5), pp.462-482. ⟨inria-00351890⟩
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