Les variations colorées des céphalopodes sont le plus souvent considérées à la lumière de leur fonction adaptative : se dissimuler des prédateurs, être un chasseur « invisible ». Un approfondissement de la connaissance de ces animaux révèle que les changements de couleur répondent à trois contextes différents : homochromie avec l'environnement, émotion (peur, agressivité...) et relations intraspécifiques. Dans ce travail, nous montrons les limites d'une explication « tout adaptative » mais aussi les limites d'une explication basée sur la communication. Nous proposons comme complément et/ou alternative une approche cognitive tensive basée sur le postulat d'un certain « être au monde » de la pieuvre renouant en cela avec la tradition phénoménologique de l'Umwelt.