Systèmes commandés en réseau - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Ouvrage (Y Compris Édition Critique Et Traduction) Année : 2007

Systèmes commandés en réseau

Thierry Divoux
  • Fonction : Directeur scientifique
  • PersonId : 1669
  • IdHAL : tdivoux
  • IdRef : 032330820

Résumé

La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00179831 , version 1 (16-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00179831 , version 1

Citer

Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux (Dir.). Systèmes commandés en réseau. Hermès Science Publication. Hermès-Lavoisier, pp.234, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9. ⟨inria-00179831⟩
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