Etudes préliminaires d'ensembles accessibles pour des problèmes d'anti-collision
Résumé
On présente des résultats autour du problème suivant: pour un point matériel dont l'accélération est bornée par une constante donnée, et pour un domaine donné de l'espace des positions, déterminer le (bord du) domaine dans l'espace des positions-vitesses à partir desquels la position peut rester dans le premier domaine ci-dessus pour tous les temps positifs
Domaines
Optimisation et contrôle [math.OC]Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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