On explore dans cet article quelques mécanismes théoriques ou neurobiologiques à base de réseaux neuromimétiques qui permettent de construire une représentation interne stable d'un objet dans l'espace. Quelques travaux s'intéressant à ce problème pour des informations sensorielles de type visuel seront présentés. On étudiera en particulier comment ils peuvent réaliser des transformations de coordonnées permettant ainsi, dans le cadre d'applications en robotique, de représenter un objet dans différentes postures.