Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2001

Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile

Franck Gechter
  • Function : Author
  • PersonId : 831508
Vincent Thomas

Abstract

Le domaine d'application des modèles décisionnels de Markov est vaste et de nombreuses communautés de recherche se sont intéressées à leur application (contrôle de processus, recherche opérationnelle, économie, interprétation de signaux, ...) Ce n'est que récemment, qu'ils de sont progressivement développés dans la communauté de recherche en IA pour la conception d'agents autonomes. Leur succés est lié notamment à leur capacité à modéliser l'incertitude dans laquelle est plongé un agent : incertitude liées à l'imperfection des capteurs, incertitudes liées à la compléxité des modes d'intéraction avec l'environnement, les autres agents ou l'utilisateur.
Not file

Dates and versions

inria-00100571 , version 1 (26-09-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00100571 , version 1

Cite

Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet. Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile. Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p. ⟨inria-00100571⟩
143 View
0 Download

Share

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More