Simulation géométrique de trajectoire avec erreurs de mesures
Abstract
Ce rapport présente les résultats obtenus en simulant deux exemples de trajectoire typique rencontrée en CFAO : un segment de droite et un arc de cercle. En premier, nous nous concentrons sur les erreurs de mesures des règles micro-métriques des positions articulaires et ensuite nous investiguons les erreurs de positionnement des articulations passives dites attaches de la base et la nacelle.