Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports (Research Report) Year : 1987

Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control

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Dates and versions

inria-00075907 , version 1 (24-05-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00075907 , version 1

Cite

Jean-Pierre Merlet. Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control. [Research Report] RR-0646, INRIA. 1987, pp.68. ⟨inria-00075907⟩
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