A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports (Research Report) Year : 1988

A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles

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inria-00075664 , version 1 (24-05-2006)

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  • HAL Id : inria-00075664 , version 1

Cite

Jean-Daniel Boissonnat, Bernard Faverjon, Francis Avnaim. A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles. [Research Report] RR-0890, INRIA. 1988. ⟨inria-00075664⟩
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