Preliminary results on time-varying feedback stabilization of a nonholonomic car-like mobile robot - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport Année : 1991

Preliminary results on time-varying feedback stabilization of a nonholonomic car-like mobile robot

Claude Samson

Domaines

Autre [cs.OH]
Fichier principal
Vignette du fichier
RR-1512.pdf (476.19 Ko) Télécharger le fichier

Dates et versions

inria-00075050 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075050 , version 1

Citer

Claude Samson. Preliminary results on time-varying feedback stabilization of a nonholonomic car-like mobile robot. RR-1512, INRIA. 1991. ⟨inria-00075050⟩
45 Consultations
84 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More