Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 1993

Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire

Rachid Deriche
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 943743
Thierry Viéville
Olivier Faugeras

Résumé

Ce papier decrit un algorithme de suivi de segments de droites correspondant aux contours extraits a partir des images d'une sequence monoculaire. Differents algorithmes ont ete implantes pour resoudre ce probleme. Dans un premier temps nous decrivons un algorithme base sur le filtrage de Kalman. A l'aide de ce filtre trois techniques ont ete developpees. On commence par considerer qu'il n'y a pas de correlation entre les composantes du vecteur de mesure. Ensuite, nous etudions un modele plus realiste, dans lequel nous introduisons cette correlation. Finalement, nous decrivons deux filtres stationnaires, utiles pour des applications temps reel. Certaines limitations de ce type d'algorithme (la validite du modele, la disparite entre deux images) nous ont emmenes a considerer et a developper une approche complementaire, dans laquelle on determine un ensemble de contraintes entre le segment de droite et son appariement dans l'image suivante. Nous donnons plusieurs resultats experimentaux pour demontrer qu'une approche combinant ces deux techniques donne des resultats plus robustes.

Domaines

Autre [cs.OH]
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Dates et versions

inria-00074559 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00074559 , version 1

Citer

Bernard Giai-Checa, Rachid Deriche, Thierry Viéville, Olivier Faugeras. Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire. [Rapport de recherche] RR-2113, INRIA. 1993. ⟨inria-00074559⟩
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