Il s'agit d'introduire de nouvelles méthodes d'éléments finis stabilisées pour les équations de Navier-Stokes incompressibles, satisfaisant des conditions aux limites équivalentes (lois de paroi) sur une partie de la frontière du domaine. Des nouveaux termes de stabilisation sur le bord sont introduits et apportent un contrôle dans la semi-norme $H^1$ du bord, corrigeant les oscillations de la vitesse et de la pression en raison de l'emploi des lois de paroi. Des formulations variationnelles stabilisées sont introduites pour les lois de paroi d'ordre 1 et d'ordre 2, et une analyse d'erreur est établie pour la loi de paroi d'ordre 1. Des essais numériques sont présentées et valident les méthodes.