Système de miroirs pour la stéréoscopie
Abstract
La plupart des systèmes d'acquisition vidéo actuels ne possèdent pas d'entrées simultanées, ce qui empêche tout traitement de paires d'images d'objets en mouvement. Ce document décrit un système à base de miroirs permettant de faire de la stéréovision à partir d'une seule caméra. Ce rapport possède trois parties : Une présentation générale du concept et les équations minimales d'optiques nécessaires à sa compréhension. Un plan de fabrication mécanique du système, c'est à dire les plans et la méthode de mise au point du montage. Une description de notre application principale : la stéréovision dense par corrélation.