Développement autonome des comportements de base d'un agent - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Journal Articles Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle Year : 2005

Développement autonome des comportements de base d'un agent

Abstract

La problématique abordée dans cet article est celle de la conception automatique d'agents autonomes devant résoudre des tâches complexes mettant en oeuvre plusieurs objectifs potentiellement concurrents. Nous proposons alors une approche modulaire s'appuyant sur les principes de la sélection d'action où les actions recommandées par plusieurs comportements de base sont combinées en une décision globale. Dans ce cadre, notre principale contribution est une méthode pour qu'un agent puisse définir et construire automatiquement les comportements de base dont il a besoin via des méthodes d'apprentissage par renforcement incrémentales. Nous obtenons ainsi une architecture très autonome ne nécessitant que peu de réglages. Cette approche est testée et discutée sur un problème représentatif issu du "monde des tuiles".
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Dates and versions

inria-00000572 , version 1 (03-11-2005)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00000572 , version 1

Cite

Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet. Développement autonome des comportements de base d'un agent. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2005, Apprentissage automatique, 19 (4-5), pp.603-632. ⟨inria-00000572⟩
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