La grenouille et le robot
Abstract
Comment, grâce à la vue, réussir à s'orienter dans un espace en trois dimensions, à éviter des obstacles, à détecter un mouvement, à suivre un objet, à se guider sur une trajectoire, ou simplement à rester en place ? Autant de tâches que les animaux, comme les grenouilles par exemple, accomplissent tous les jours de façon complètement automatique... mais qu'il est extrêmement difficile de faire réaliser à des systèmes dotés de vision artificielle, comme les robots. Comment l'étude de tels systèmes biologiques peut-elle inspirer la conception de mécanismes de vision artificiels ?