On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller

Résumé

The paper presents a discretization scheme for a homogeneous second order sliding mode (2-SM) controller, which preserves the finite-time stability of the closed-loop system even in the case the sampled-time implementation of the control. Numerical simulations confirm the efficiency of the proposed scheme for chattering reduction.

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03924655 , version 1 (05-01-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03924655 , version 1

Citer

Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping. On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller. VSS2022 - 16th International Workshop on Variable Structure Systems, Sep 2022, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨hal-03924655⟩
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