On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller

Andrey Polyakov
Finite-time control and estimation for distributed systems
CV
Denis Efimov
Finite-time control and estimation for distributed systems
CV
Xubin Ping
  • Fonction : Auteur
Xidian University

Résumé

The paper presents a discretization scheme for a homogeneous second order sliding mode (2-SM) controller, which preserves the finite-time stability of the closed-loop system even in the case the sampled-time implementation of the control. Numerical simulations confirm the efficiency of the proposed scheme for chattering reduction.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
main.pdf (879.14 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Andrey Polyakov  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-03924655

Soumis le : jeudi 5 janvier 2023-12:48:32

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Archivage à long terme le : jeudi 6 avril 2023-19:25:52

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03924655 , version 1 (05-01-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03924655 , version 1

Citer

Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping. On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller. VSS2022 - 16th International Workshop on Variable Structure Systems, Sep 2022, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨hal-03924655⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS INRIA CRISTAL INRIA2 UNIV-LILLE CRISTAL-VALSE
55 Consultations
29 Téléchargements

Partager

More