Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems Année : 2022

Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification

Tiandong Zhang
Chinese Academy of Sciences [Beijing]
Rui Wang
Chinese Academy of Sciences [Beijing]
Shuo Wang
Chinese Academy of Sciences [Beijing]
Yu Wang
Chinese Academy of Sciences [Beijing]
Long Cheng
Chinese Academy of Sciences [Beijing]
Gang Zheng
Deformable Robots Simulation Team
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
Min Tan

Domaines

Robotique [cs.RO]

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https://inria.hal.science/hal-03913427

Soumis le : lundi 26 décembre 2022-23:54:40

Dernière modification le : mardi 12 novembre 2024-11:34:03

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hal-03913427 , version 1 (26-12-2022)

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Citer

Tiandong Zhang, Rui Wang, Shuo Wang, Yu Wang, Long Cheng, et al.. Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 15 (2), pp.865-876. ⟨10.1109/TCDS.2022.3189095⟩. ⟨hal-03913427⟩

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