FEM-Based Nonlinear Controller for a Soft Trunk Robot - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

FEM-Based Nonlinear Controller for a Soft Trunk Robot

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Robotique [cs.RO]
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Dates et versions

hal-03912831 , version 1 (26-12-2022)

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Citer

Ke Wu, Gang Zheng. FEM-Based Nonlinear Controller for a Soft Trunk Robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.5735-5740. ⟨10.1109/LRA.2022.3159856⟩. ⟨hal-03912831⟩

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