Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2022

Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs

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Dates and versions

hal-03717991 , version 1 (08-07-2022)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03717991 , version 1

Cite

Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, et al.. Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs. JNRH 2022 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France. ⟨hal-03717991⟩
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