Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs

Fichier principal
Vignette du fichier
R_LARTOT_J_MICHENAUD_Torque_prediction_for_active_exoskeleton_control.pdf (599.28 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03717991 , version 1 (08-07-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03717991 , version 1

Citer

Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, et al.. Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs. JNRH 2022 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France. ⟨hal-03717991⟩
72 Consultations
126 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More