Les Technologies d’Assistance numériques (TAn), visant à soutenir l’autonomie et la participation sociale des personnes âgées, sont un domaine en pleine expansion, comme en témoignent l’offre commerciale et les recherches actuelles. En effet, les avancées technologiques observées permettent d’envisager cette voie comme prometteuse et porteuse de progrès médico-social pour les personnes concernées. Pour dépasser les limites de l’approche techno-centrée, générant des produits souvent inadaptés aux besoins des futurs utilisateurs âgés et clamant des allégations de santé non justifiées scientifiquement, une approche intégrée est présentée alliant les modèles ergonomiques de conception centrée-utilisateur et les méthodes expérimentales de validation clinique, avec une emphase donnée aux mécanismes de motivation intrinsèque liés à l’auto-détermination. Pour illustration, est exposée une série de travaux portant sur une plateforme d’objets connectés pour l’assistance domiciliaire de personnes âgées fragiles, appelée DomAssist. Ces travaux ont été menés depuis la conception jusqu’au déploiement de la plateforme sur le terrain, avec des validations scientifiques amont (ergonomie et motivation suscitée) et aval (étude pilote des gains cliniques auprès des personnes âgées fragiles et/ou leurs aidants). Au final, des résultats prometteurs sont obtenus : la solution DomAssist chez la personne âgée fragile génère une bonne expérience utilisateur, améliore le sentiment d’auto-détermination, retarde les dégradations fonctionnelles, et enfin réduit le fardeau des aidants dans l’aide qu’ils apportent pour le fonctionnement quotidien de la personne âgée.