Quand et Comment Toucher un Humain ? Un Modèle de Décision pour un Agent Touchant
Abstract
Le toucher est un sens dont on connaît de mieux en mieux l’importance dans le développement social et le bien-être général de l’être humain, de son enfance à son âge le plus avancé. C’est un sens dont on sait qu’il participe activement à la facilitation de l’établissement des relations sociales et il constitue un canal extrêmement puissant en terme de communication émotionnelle. Les agents conversationnels animés (ACA) se voient quant à eux munis de plus en plus de capacités sociales et émotionnelles. Ils peuvent créer de l’entente (rapport) avec des humains en exprimant leurs pensées et leurs émotions à travers des modalités aussi bien verbales que non-verbales. Le toucher semble donc constituer une modalité tout à fait pertinente pour les ACA, qui en sont encore très peu munis. Munir des ACA de capacités de toucher social pose un certain nombre de défis qui commencent seulement à être étudiés. La forme d’un ACA peut être extrêmement différente d’une implémentation à une autre, et la façon dont on peut les munir d’un sens du toucher en est grandement influencée. Comment élaborer une boucle interactive complète dans laquelle un agent conversationnel animé peut à la fois être touché par un humain, interpréter ce toucher, choisir comment toucher l’humain en retour, et réaliser ce toucher sur l’humain ? En particulier, comment modéliser l’interaction sociale basée sur le toucher ? Quels touchers sont acceptables dans quels situations ? Comment toucher un humain de manière crédible et cohérente ? Les travaux présentés ici proposent un modèle de décision adapté à un agent conversationnel animé touchant, capable d’utiliser le toucher social et affectif pour interagir avec un être humain dans une boucle interactive complète, dans un contexte d’environnement immersif.
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