Topological navigation using sensory memory: SLAN versus SLAM - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2009

Topological navigation using sensory memory: SLAN versus SLAM

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Automatique / Robotique
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https://inria.hal.science/hal-02468625

Soumis le : jeudi 6 février 2020-05:28:23

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:15

Archivage à long terme le : jeudi 7 mai 2020-12:40:45

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Dates et versions

hal-02468625 , version 1 (06-02-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02468625 , version 1

Citer

Philippe Martinet, J. Courbon, Y. Mezouar, B. Thuilot. Topological navigation using sensory memory: SLAN versus SLAM. Journée SLAM, Dassault-Aviation, Dec 2009, Saint-Cloud, France. ⟨hal-02468625⟩

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