An active anti-rollover device based on Predictive Functional Control: application to an All-Terrain Vehicle - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

An active anti-rollover device based on Predictive Functional Control: application to an All-Terrain Vehicle

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02468611

Soumis le : jeudi 6 février 2020-04:45:10

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:46:56

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Dates et versions

hal-02468611 , version 1 (06-02-2020)

Identifiants

Citer

Nicolas Bouton, R. Lenain, B. Thuilot, Philippe Martinet. An active anti-rollover device based on Predictive Functional Control: application to an All-Terrain Vehicle. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2009, Kobe, France. pp.1309-1314, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152243⟩. ⟨hal-02468611⟩

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