Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Manipulator Based Visual Servo under Large Platform Movement Errors at Low Velocity - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Manipulator Based Visual Servo under Large Platform Movement Errors at Low Velocity

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02468546

Soumis le : mercredi 5 février 2020-21:01:43

Dernière modification le : mardi 31 octobre 2023-11:08:10

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Dates et versions

hal-02468546 , version 1 (05-02-2020)

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Citer

Le Minh Phuoc, Philippe Martinet, Hunmo Kim, Sukhan Lee. Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Manipulator Based Visual Servo under Large Platform Movement Errors at Low Velocity. 17th IFAC World Congress, IFAC08, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.4312-4317, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00726⟩. ⟨hal-02468546⟩

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