Adaptive control for car like vehicles guidance relying on RTK GPS: rejection of sliding effects in agricultural applications
Domaines
Automatique / Robotique| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Communication Dans Un Congrès
Année : 2003
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Soumis le : mardi 4 février 2020-14:33:49
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Archivage à long terme le : mardi 5 mai 2020-16:49:34
Citer
R. Lenain, B. Thuilot, C. Cariou, Philippe Martinet. Adaptive control for car like vehicles guidance relying on RTK GPS: rejection of sliding effects in agricultural applications. IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE ICRA 2003, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.115-120, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241582⟩. ⟨hal-02466451⟩
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