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Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Effect of Planning Period on MPC-based Navigation for a Biped Robot in a Crowd

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hal-02267426 , version 1 (19-08-2019)

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Matteo Ciocca, Pierre-Brice Wieber, Thierry Fraichard. Effect of Planning Period on MPC-based Navigation for a Biped Robot in a Crowd. IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.1-8, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968070⟩. ⟨hal-02267426⟩
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