En biomécanique les modèles mathématiques de force-fatigue de la réponse musculaire aux impulsions électriques [7] permettent de prédire et de contrôler la réponse à un train de stimulations électriques et donc de maximiser la force produite à la fin du train. Mathématiquement les stimulations sont des impulsions de Dirac dont on peut moduler les temps d’applications et les amplitudes, le nombre d’impulsions étant physiquement limité sur le train et le modèle conduit à un problème où le contrôle est de dimension fini. L’objectif de ce travail est de présenter deux méthodes d’optimisation en vue de les comparer. La première méthode est dite directe et l’on utilise une discrétisation numérique de la dynamique pour transformer le problème d’optimisation en un problème en dimension finie. La seconde méthode dite indirecte utilise le principe du maximum de Pontriaguine dans le contexte où le contrôle est de dimension finie et on établit des conditions nécessaires d’optimalité qui peuvent être implémentées numériquement pour calculer les temps d’impulsions optimaux.