On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions

Résumé

In the present paper, the stability criterion for generalized homogeneous differential inclusions is obtained that may simplify the control design procedure in some particular cases. Robust dynamical feedback control law is designed for homogeneous differential inclusions. Performance of the resulting dynamical feedback is illustrated by numerical simulation.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
CDC_paper.pdf (212.24 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Andrey Polyakov  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01872548

Soumis le : mercredi 12 septembre 2018-11:24:42

Dernière modification le : mercredi 10 avril 2024-15:56:02

Archivage à long terme le : jeudi 13 décembre 2018-13:36:01

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-01872548 , version 1 (12-09-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01872548 , version 1

Citer

Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov. On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions. CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨hal-01872548⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

INRIA INRIA2
65 Consultations
172 Téléchargements

Partager

More