La imagenologa por Ultrasonido (US) es una herramienta til para el diagnstico, seguimiento y tratamiento de diversas enfermedades con aplicaciones en diversas reas de la medicina como la obstetricia. En particular facilita anlisis y evaluacin del sistema nervioso central y permite el seguimiento del estado de salud fetal. De acuerdo a lo reportado por la Sociedad Internacional de Ultrasonido en Obstetricia y Ginecologa un plano de adquisicin del cerebro fetal determinado puede proveer informacin cerebral complementaria dependiendo de la zona que se desee analizar. Actualmente en la clnica, se adquieren varias proyecciones, algunas de las cuales pueden presentar oclusiones. Por tal motivo, en este trabajo se presenta un nuevo mtodo de registro con el objetivo de alinear mltiples estudios cerebrales fetales de US en 3D. El algoritmo comienza con la segmentacin del crneo fetal usando una Maquina de Soporte Vectorial acompaada de caractersticas de textura, intensidad y forma. Posteriormente, se propone modelar la segmentacin de cada crneo como un conjunto de puntos con centros determinados por mltiples mezclas de gaussianas, donde a cada punto se le asigna una probabilidad de pertenencia gaussiana establecida por la probabilidad posterior del proceso de clasificacin. Los resultados cuantitativos muestran que el mtodo propuesto es mejor que los algoritmos de registro basados en intensidad disminuyendo el error hasta un 52% y hasta 39% con respecto a los mtodos de registro basados en caractersticas. Estos resultados muestran que el mtodo propuesto puede ser til para alinear y fusionar la informacin proveniente de mltiples adquisiciones cerebrales fetales de US en 3D.