Nous considérons une formulation alternative de l’estimation du poids dans les réseaux récurrents, proposant une notation integrant une grande quantité d’unités de réseau récurrentes qui aide à formuler ce problème d’estimation. Réutilisant un «bon vieux» principe de la théorie du contrôle, amélioré ici à l’aide d’une heuristique de stabilisation numérique rétroactive, nous obtenons une estimation distribuée du 2ème ordre, numériquement stable et plutôt efficace, sans aucun méta-paramètre à ajuster. La relation avec les techniques existantes est discutée à chaque étape. La méthode proposée est validée en utilisant des tâches d’ingénierie inverse.