Augmented 3D Catheter Navigation using Constrained Shape from Template - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Augmented 3D Catheter Navigation using Constrained Shape from Template

Résumé

In order to overcome the lack of depth perception in fluoroscopic images of endovascolar procedures, we propose a method to retrieve the 3D catheter navigation only having 2D information from x-rays images. The method is based only on image features and real-time constraint-based mechanical simulation.
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Dates et versions

hal-01545693 , version 1 (23-06-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01545693 , version 1

Citer

Raffaella Trivisonne, Erwan Kerrien, Stéphane Cotin. Augmented 3D Catheter Navigation using Constrained Shape from Template. Hamlyn Symposium, Jun 2017, London, United Kingdom. ⟨hal-01545693⟩
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