Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Journal Articles Interstices Year : 2016

Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes

Abstract

Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.
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Dates and versions

hal-01412441 , version 1 (08-12-2016)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01412441 , version 1

Cite

Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully. Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes. Interstices, 2016. ⟨hal-01412441⟩
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