Soft robot modeling, simulation and control in real-time - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Chapitre D'ouvrage Année : 2016

Soft robot modeling, simulation and control in real-time

Domaines

Robotique [cs.RO]

Thor Morales Bieze  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01410293

Soumis le : vendredi 29 avril 2022-11:52:54

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

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Dates et versions

hal-01410293 , version 1 (29-04-2022)

Identifiants

Citer

Christian Duriez. Soft robot modeling, simulation and control in real-time. Soft Robotics: Trends, Applications and Challenges, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-46460-2_13⟩. ⟨hal-01410293⟩

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