Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Journal Articles Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle Year : 2016

Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale

Abstract

In this paper, we address the problem of traffic management in a road network for driverless vehicles, based on local decisions in each intersection. Intersections perceive and control approaching vehicles, through infrastructure-to-vehicle communications, in order to ensure a coordinated and stop-free crossing. Our approach is original in two ways: on the one hand, it explores a principle alternating flows at intersections, and, on the other hand, it proposes distributed algorithms that optimize the global traffic in the network. We present the modeling choices, the algorithms, and the simulation study of our approach, and we compare its performances with existing approaches.
Dans cet article, nous nous intéressons à la gestion du trafic au sein d’un réseau routier pour véhicules sans pilote, fondée sur des prises de décision au niveau des intersections. Les intersections perçoivent et contrôlent les véhicules à l’approche, au travers de communications infrastructure-à-véhicule, afin d’assurer un passage coordonné et sans arrêt. Nous proposons une approche originale à deux égards : d’une part, elle explore un principe de passage en alternance des flux aux intersections et, d’autre part, elle propose des algorithmes distribués permettant l’optimisation du trafic global du réseau. Nous présentons successivement les choix de modélisation, les algorithmes et l’étude en simulation de leurs performances comparées à des approches existantes.
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Dates and versions

hal-01330354 , version 1 (10-06-2016)

Identifiers

Cite

Mohamed Tlig, Olivier Buffet, Olivier Simonin. Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2016, 30 (3), pp.353-382. ⟨10.3166/ria.30.353-382⟩. ⟨hal-01330354⟩
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