On Design of Sampled-Data Interval Observers

New design of interval observers for continuous-time systems with discrete-time measurements is proposed. Positivity and stability conditions are obtained using the time-delay approach. Next, control is synthesized based on interval estimates. Efficiency of the obtained solution is demonstrated on examples.

Domaines

Automatique / Robotique

Fichier principal

ECC16_0411_FI.pdf (290.19 Ko)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Denis Efimov : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01295752

Soumis le : jeudi 31 mars 2016-15:23:15

Dernière modification le : mardi 19 novembre 2024-09:50:52

Archivage à long terme le : lundi 14 novembre 2016-11:28:29

Dates et versions

hal-01295752 , version 1 (31-03-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01295752 , version 1

Citer

Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. On Design of Sampled-Data Interval Observers. European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark. ⟨hal-01295752⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS INRIA CRISTAL INRIA2 TDS-MACS UNIV-LILLE

231 Consultations

228 Téléchargements