Domain Decomposition for real time Simulation of needle insertion - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Poster Année : 2015

Domain Decomposition for real time Simulation of needle insertion

Résumé

Our goal is to develop robotized needle insertion for drug delivery in small animals. We control the robot with a real-time Finite Element simulation that provides accurate models of the deformable environment. To predict the deformations we need to solve a contact problem which is known to be time consuming. To reduce the computational time we use the domain decomposition method: the FE mesh is split in several domains in order to extract paral-lelism for GPU computing and to concentrate the computation time around the needle.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01229514 , version 1 (30-08-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01229514 , version 1

Citer

Yinoussa Adagolodjo, Hadrien Courtecuisse, Raffaella Trivisonne, Laurent Goffin, Stephane Pierre-Alain Bordas, et al.. Domain Decomposition for real time Simulation of needle insertion. DD23, Jul 2015, Jeju, South Korea. ⟨hal-01229514⟩
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