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Chapitre D'ouvrage Année : 2014

Visual servoing

Résumé

Visual servoing refers to the use of computer vision data as input of real time closed loop control schemes to control the motion of a dynamic system, a robot typically [8,1].
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01010470 , version 1 (19-06-2014)

Identifiants

Citer

François Chaumette. Visual servoing. K. Ikeuchi. Computer Vision: A Reference Guide, Springer, pp.869-874, 2014, ⟨10.1007/978-0-387-31439-6⟩. ⟨hal-01010470⟩
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