Visual Servoing - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Book Sections Year : 2007

Visual Servoing

Abstract

This book chapter deals with visual servoing or vision-based control.
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Dates and versions

hal-00920418 , version 1 (18-12-2013)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00920418 , version 1

Cite

François Chaumette. Visual Servoing. Dombre, Etienne and Khalil, Wissama. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.279-336, 2007. ⟨hal-00920418⟩
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