In-Situ Interactive Modeling Using a Single-Point Laser Rangefinder Coupled with a New Hybrid Orientation Tracker - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

In-Situ Interactive Modeling Using a Single-Point Laser Rangefinder Coupled with a New Hybrid Orientation Tracker

Christel Léonet
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 946539
Visual Augmentation of Complex Environments
Gilles Simon
Visual Augmentation of Complex Environments
Marie-Odile Berger
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 830601
Visual Augmentation of Complex Environments

Résumé

We present a method for in situ modeling of polygonal scenes, using a laser rangefinder, an IMU and a camera. The main contributions of this work are a well-founded calibration procedure, a new hybrid, driftless orientation tracking method and an easy-to-use interface based on natural interactions.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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Gilles Simon  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-00870491

Soumis le : lundi 7 octobre 2013-14:15:02

Dernière modification le : vendredi 6 décembre 2024-03:19:35

Archivage à long terme le : vendredi 7 avril 2017-08:02:42

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Dates et versions

hal-00870491 , version 1 (07-10-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00870491 , version 1

Citer

Christel Léonet, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. In-Situ Interactive Modeling Using a Single-Point Laser Rangefinder Coupled with a New Hybrid Orientation Tracker. 12th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality - ISMAR 2013, Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨hal-00870491⟩

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